諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,體積小、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高,單級(jí)傳動(dòng)比大,諧波傳動(dòng)裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個(gè)主要核心部件組成,它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能,精度越好,傳遞運(yùn)動(dòng)力量越平衡,振動(dòng)越小,噪音也越小。
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,它的種類繁多,型號(hào)各異,例如行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無級(jí)變速減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、組合減速機(jī)、減速電機(jī)、平行軸減速電機(jī)、微型直流減速電機(jī)、正齒輪箱減速電機(jī)。
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